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德國REXROTH比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。
德國力士樂REXROTH比例閥一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
德國力士樂REXROTH比例閥另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
REXROTH力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
德國力士樂比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

壓力控制閥 按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。
(1)溢流閥：能控制液壓系統在達到調定壓力時保持恒定狀態。用於過載保護的溢流閥稱為安全閥。當系統發生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統的安全。
(2)減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥(輸出壓力為恒定值)﹑定差減壓閥(輸入與輸出壓力差為定值)和定比減壓閥(輸入與輸出壓力間保持一定的比例)。
(3)順序閥：能使一個執行元件(如液壓缸﹑液壓馬達等)動作以后，再按順序使其他執行元件動作。油泵產生的壓力先推動液壓缸1運動，同時通過順序閥的進油口作用在面積A 上，當液壓缸1運動*成后，壓力升高，作用在面積A 的向上推力大於彈簧的調定值后，閥芯上升使進油口與出油口相通，使液壓缸2運動。 
流量控制閥 利用調節閥芯和閥體間的節流口面積和它所產生的局部阻力對流量進行調節，從而控制執行元件的運動速度。流量控制閥按用途分為 5種。
(1)節流閥：在調定節流口面積后，能使載荷壓力變化不大和運動均勻性要求不高的執行元件的運動速度基本上保持穩定。
(2)調速閥：在載荷壓力變化時能保持節流閥的進出口壓差為定值。這樣，在節流口面積調定以后，不論載荷壓力如何變化，調速閥都能保持通過節流閥的流量不變，從而使執行元件的運動速度穩定。
(3)分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個執行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥；得到按比例分配流量的為比例分流閥。
(4)集流閥：作用與分流閥相反，使流入集流閥的流量按比例分配。
(5)分流集流閥：兼具分流閥和集流閥兩種功能。

部分型號：

R900954403 4WRA6E15-2X/G24K4/V-589
R900920557 4WRA6E15-2X/G24N9K4/V
R900911679 4WRA6E15-2X/G24N9K4/V-589
R900551851 4WRA6E15-2X/G24N9Z4/V
R900911928 4WRA6E15-2X/G24N9Z4/V-589
R900975315 4WRA6E15-2X/G24NEXJ/V
R901104708 4WRA6E15-2X/G24NJK31/V
R900904437 4WRA6E15-2X/G24Z4/V
R901347269 4WRA6E15-2X=G24K4/V
R901177537 4WRA6E15-2X=G24N9K4/V
R900904439 4WRA6E30-2X/G24K4/V
R900720405 4WRA6E30-2X/G24K4/V-589
R900902940 4WRA6E30-2X/G24N9K4/V
R978040412 4WRA6E30-2X/G24N9K4/VSO43A-1839
R900921245 4WRA6E30-2X/G24N9K4/V-589
R900574608 4WRA6E30-2X/G24N9Z4/V